Em uma votação com emoção, a Mangueira foi eleita a campeã no Carnaval 2016 do Rio de Janeiro, com 259.8 de pontos. A Mangueira e o Salgueiro seguiram empatados até o final e foi no quesito de desempate, alegorias e adereço, que a verde e rosa garantiu a vitória.
A escola entrou na Sapucaí para homenagear a cantora Maria Bethânia. Última escola a desfilar pelo Grupo Especial, a Mangueira levou para a Sapucaí o enredo “Maria Bethânia: a Menina dos Olhos de Oyá” e emocionou. Bethânia, por sua vez, não escondeu a emoção ao desfilar na alegoria que encerrou a apresentação. Sem grandes problemas, a escola encerrou o desfile como uma das favoritas ao título.
No quesito bateria, um dos jurados não compareceu nos dias dos desfiles e, por isso, uma das notas foi replicada.